A las espaldas de Peloche se encuentran estas pinturas de la Edad del Bronce con figuras de hombres, animales y algunos símbolos extraños. Representan escenas de caza y pastoreo, animales, ídolos,... El descubrimiento de estas pinturas en las sierras de Peloche, indican la lejana presencia del hombre en la zona. Se encuentran en la Sierra de los Golondrinos rodeadas de vegetación y fauna.
La Ruta hasta las Cuevas Rupestres de Peloche se puede realizar a pie o en vehículo hasta la mitad del camino. A partir de ahí, se atraviesa monte y pedrizas, lo cual es necesario hacer el resto de recorrido a pie. En el apartado de rutas está el marcado el recorrido.